นำทางใต้ดินและในอุโมงค์โดยใช้ 3D point cloud
โดย KRISTEN HALL-GEISLER | เผยแพร่เมื่อ 18 ส.ค. 2559 17:19 น.
เทคโนโลยี
แบ่งปัน
Oxboticaฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ เว็บตรงบริษัทที่แยกตัวออกจาก Oxford University Mobile Robotics Group ในสหราชอาณาจักร ได้พัฒนาซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้ยานพาหนะไร้คนขับสามารถเดินทางได้ แม้ว่าจะไม่พบ GPS ก็ตาม
ซอฟต์แวร์อาศัยหน่วยภายในรถที่มีกล้องสเตอริโอสองตัวที่ดูเหมือนตา Wall-E และเครื่องสแกนเลเซอร์สองตัวเช่นเสาอากาศมีขนแข็ง สิ่งเหล่านี้รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของรถ จากนั้นซอฟต์แวร์จะสร้าง 3D point clouds เพื่อทำแผนที่ทุกอย่างรอบตัวรถ
ซอฟต์แวร์นี้เรียกว่า Selenium ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์และระบบความปลอดภัยของยานพาหนะใดๆ สามารถใช้แผนที่ 3 มิติที่สร้างขึ้นเพื่อทำงานด้วยตนเอง เช่น การนำทางและการเบรก ความท้าทายประการหนึ่งสำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ใช้ GPS คือการทำแผนที่แบบเรียลไทม์และมีรายละเอียดเพียงพอที่รถจะสามารถตอบสนองได้อย่างเหมาะสมในสภาพแวดล้อม คลาวด์แบบจุด 3 มิติที่สร้างโดย Selenium นั้นเกือบจะดูน่ากลัวในรายละเอียด และสามารถระบายสีรูปภาพด้วยข้อมูลจากกล้องได้ นอกจากนี้ยังสามารถลบหรือเพิกเฉยต่อคุณลักษณะที่ไม่ถาวรจากแผนที่ เช่น รถที่จอดอยู่ซึ่งอาจไม่ได้อยู่บนถนนในครั้งต่อไปที่
รถขับเคลื่อนอัตโนมัติขับผ่าน
https :// www . ยู ทูบ คอม/ ดู? v = 4zOqJK -_ GAk //
แม้ว่าสิ่งนี้จะดูเหมือนเป็นเรื่องของอนาคต และหากคุณดูวิดีโอ ดูเหมือนว่าวิดีโอนี้จะถูกนำไปใช้จริงในปี 2559 โครงการ GATEwayในลอนดอนจะใช้ซีลีเนียมในการควบคุมรถรับส่งไฟฟ้าอัตโนมัติ 8 ลำที่สนามบินฮีทโธรว์ สนามบิน. Oxbotica ยังจัดหาซอฟต์แวร์การจัดการบนคลาวด์สำหรับโครงการนี้ ซึ่งจะช่วยให้ผู้โดยสารที่ลงทะเบียนสามารถจองรถรับส่งรูปกระสวยได้ รวมทั้งช่วยให้พ็อดค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดและสื่อสารกับพ็อดอื่นๆ
ซอฟต์แวร์ของ Oxbotica จะเป็นส่วนหนึ่งของUKAutodrive . ด้วยโครงการในปี 2560 ซึ่งวางตู้ไฟฟ้าพลังงานต่ำที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้มากถึง 40 ตัวบนถนนในเมืองมิลตัน คีนส์ พวกเขาจะเข้าร่วมด้วยยานพาหนะโดยสารขนาดเล็กทั่วไปจาก Ford, Tata Motors และ Jaguar Land Rover ทำให้มีอิสระมากขึ้นด้วยการเพิ่ม Selenium บนถนนใน Milton Keynes และ Coventry ยานพาหนะเหล่านั้นจะขับด้วยความเร็วปกติตาม M1 ร่วมกับคนอื่นๆ รถโดยสารจะทำงานอย่างอิสระอย่างเต็มที่ใน “บางสถานการณ์ที่ถูกควบคุม” ตามเว็บไซต์ของโครงการ อย่างไรก็ตาม พ็อดเหล่านี้ได้รับการออกแบบให้ขับเคลื่อนอย่างอิสระอย่างเต็มที่ เป้าหมายคือเพื่อให้พวกเขาขับรถได้ตลอดโครงการสามปีโดยไม่ได้รับความช่วยเหลือจากมนุษย์ เหมือนไม่มีใครอยู่ในรถ (แม้ว่าจะมีคนคอยตรวจสอบพ็อดเสมอ แม้ว่าจะอยู่ในระยะไกลก็ตาม)
เว็บไซต์ของ Oxbotica ระบุว่าการไม่อาศัยสัญญาณ GPS หมายความว่าซอฟต์แวร์สามารถทำงานได้ทุกที่ ไม่ว่าจะเป็นในอุโมงค์ ใต้ดิน หรือภายในโกดังขนาดใหญ่ ในขณะที่เรารอให้รถโดยสารขับเคลื่อนอัตโนมัติของเราออกสู่ท้องถนน รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ทำงานได้ดีที่สุดในสถานการณ์ที่จำกัดเช่นนี้อาจจะพร้อมใช้งานก่อน
RIO DE JAMEIRO, บราซิล (4 สิงหาคม 2016) – Nissan Motor Co., Ltd ได้เปิดตัวต้นแบบการทำงานของรถ BladeGlider แห่งอนาคต ซึ่งรวมเอาการปล่อยมลพิษเป็นศูนย์กับประสิทธิภาพสูงในการออกแบบรถสปอร์ตปฏิวัติวงการ รถยนต์ที่พัฒนาจากรถต้นแบบที่จัดแสดงครั้งแรกที่งาน Tokyo Auto Show ในปี 2013 ได้มาถึงบราซิลแล้ว เพื่อเป็นสัญลักษณ์ของเทคโนโลยีในอนาคตที่จะรวมเอา Intelligent Mobility, ผลกระทบที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม และความสามารถในการขับขี่แบบสปอร์ต Nissan
แบ่งปัน
การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกไม่ใช่สิ่งเดียวที่เกิดขึ้นในริโอในขณะนี้ — BladeGlider ของ Nissan ก็ปรากฏตัวในเมืองบราซิลด้วยเช่นกัน Nissan นำรถต้นแบบที่ทำงานอยู่คู่หนึ่งซึ่งอิงตามแนวคิดคงที่ที่แสดงในงาน Tokyo Auto Show 2013 ไปที่ Museu do Amanha (Museum of Tomorrow) เพื่อเป็นหลักฐานยืนยันความมุ่งมั่นต่ออนาคตของยานยนต์ปลอดมลพิษ
รถหัวแหลมเปิดประทุนมีมอเตอร์ขนาด 130 กิโลวัตต์สองตัวและแบตเตอรี่ขนาด 220 กิโลวัตต์พร้อมระบบระบายความร้อนที่พัฒนาขึ้นสำหรับ BladeGlider เท่านั้น ตามที่พันธมิตรด้านเทคนิคของ Nissan สำหรับโครงการนี้ Williams Advanced Engineering กล่าวว่า BladeGlider มีความเร็วสูงสุด 115 ไมล์ต่อชั่วโมงและสามารถทำ 0-62 ไมล์ต่อชั่วโมงภายใน 5 วินาที
ดูเหมือนว่าจุดเด่นของรถยนต์แนวคิด
ในศตวรรษที่ 21 คือการเลิกใช้กระจกมองหลัง กล้องมองหลังของ BladeGlider ติดตั้งอยู่ด้านหลังล้อหน้า และภาพที่ถ่ายได้จะแสดงบนหน้าจอสองจอที่ขนาบข้างจอแสดงผลส่วนกลางด้านหน้าคนขับ เมื่อวิศวกรกำลังเพิ่มแอโรไดนามิกให้สูงสุดเพื่อขับรถยนต์ไฟฟ้าทุกไมล์ การถอดกระจกออกเป็นวิธีที่ง่ายในการทำให้รถมีความคล่องตัว และมันก็ล้ำสมัยมาก นอกจากนี้ ประตูยังเปิดขึ้นจากด้านหลังอีกด้วย
อีกเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นทั่วไปในรถแนวคิดคือรูปแบบสามที่นั่ง โดยที่คนขับนั่งข้างหน้าคนเดียวและผู้โดยสารสองคนนั่งข้างหลังทั้งสองข้าง Nissan กล่าวว่าสิ่งนี้ทำให้ผู้โดยสารสามารถ “เพลิดเพลินกับพื้นที่วางขาที่กว้างขึ้น” แต่อาจมีเหตุผลที่องค์ประกอบการออกแบบนี้ยังไม่ได้สร้างจากแนวคิดไปสู่รถยนต์ที่ใช้งานจริง ตัวอย่างเช่น ดูเหมือนว่าคนขับจะพูดคุยกับผู้โดยสารได้ยาก แต่มันทำให้หน้าแคบและด้านหลังกว้างเป็นไปได้ ซึ่งช่วยเสริมแอโรไดนามิกของรถ และดูเท่
BladeGlider ไม่ใช่รถที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองไม่เหมือนกับรถแนวคิดอื่นๆ ในปัจจุบัน มีขึ้นเพื่อแสดงเทคโนโลยี “Intelligent Mobility” ของบริษัท ซึ่งรวมเอาความเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมและความสามารถของรถสปอร์ตไว้ในรถคันเดียว BladeGlider ออกแบบมาเพื่อการขับขี่ที่สนุกและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม
ดังที่ Daniele Schillaci รองประธานบริษัท Nissan กล่าวในวิดีโอว่า “นี่คือ EV สำหรับคนรักรถ” แต่คนรักรถเหล่านั้นจะมีโอกาสได้ซื้อมันอีกไหมในอนาคต? ชิโร นากามูระ หัวหน้าเจ้าหน้าที่สร้างสรรค์ของนิสสันกล่าวว่า “นี่อาจเป็นการออกแบบยานยนต์ในอนาคต”ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ เว็บตรง
